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リアルタイムテクニカルドキュメント 最終更新 2025.04.01

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Jetson AGX Orin用のTensorFlow は、Nvidia社が専用のTensorFlowとして公開しています。
[images/hand.right] TensorFlow for Jetson platform のインストール方法
TensorFlowは、Googleが開発しオープンソースで公開している、機械学習に用いるためのソフトウェアライブラリです。
TensorFlow for Jetson AGX Orin のインストールに従ってインストールすれば良いのですが、下記にRedHawk9.2 for Jetson AGX Orinに インストールする方法と注意点を示します

前提条件と依存関係
Jetson デバイスにJetPackをインストールします。
通常このインストールは、SDKManagerから行います。

TensorFlow に必要なシステム パッケージをインストールします。
    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

pip3をインストールしてアップグレードします。

    $ sudo apt-get install python3-pip
    $ sudo python3 -m pip install --upgrade pip
    $ sudo pip3 install -U testresources setuptools==65.5.0

Python パッケージの依存関係をインストールします。

    $ sudo pip3 install -U numpy==1.22 future==0.18.2 mock==3.0.5 keras_preprocessing==1.1.2 keras_applications==1.0.8 gast==0.4.0 protobuf pybind11 cython pkgconfig packaging h5py==3.7.0
TensorFlowのインストール

pip3を使用して TensorFlow をインストールします。このコマンドは、JetPack 6.1 と互換性のあるバージョンの TensorFlow をインストールします 
    $ sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v61 tensorflow==2.16.1+nv24.08
これで、インストールが完了です。

動作確認ですが、TensorFlow2の信頼できる確認方法が https://www.kkaneko.jp/tools/win/tensorflow2.html しか見つかりませんでした
下記は、その方法で確認した記録です(赤字部位分を変更)

TensorFlow のバージョン確認
    $ python -c "import tensorflow as tf; print( tf.__version__ )" 2> /dev/null
    2.16.1
TensorFlow パッケージの情報の表示
下記のようにVersion: 2.16.1+nv24.8でなくてはなりません。
注意：tensorflowや tensorflow-hub をアップデートするとGPUが利用できなくなります。
    $ pip show tensorflow
    Name: tensorflow
    Version: 2.16.1+nv24.8
    Summary: TensorFlow is an open source machine learning framework for everyone.
    Home-page: https://www.tensorflow.org/
    Author: Google Inc.
    Author-email: packages@tensorflow.org
    License: Apache 2.0
    Location: /usr/local/lib/python3.10/dist-packages
    Requires: absl-py, astunparse, flatbuffers, gast, google-pasta, grpcio, h5py, keras, libclang, ml-dtypes, numpy, opt-einsum, packaging, protobuf, requests, setuptools, six, tensorboard, tensorflow-io-gcs-filesystem, termcolor, typing-extensions, wrapt
    Required-by:
実行結果の中に，次のように「device_type: "GPU"」があれば，GPUが認識できています。
    $ python -c "from tensorflow.python.client import device_lib; print(device_lib.list_local_devices())" 2> /dev/null
    [name: "/device:CPU:0"
    device_type: "CPU"
    memory_limit: 268435456
    locality {
    }
    incarnation: 13175382782984246198
    xla_global_id: -1
    , name: "/device:GPU:0"
    device_type: "GPU"
    memory_limit: 61077245952
    locality {
      bus_id: 1
      links {
      }
    }
    incarnation: 2764486832775246996
    physical_device_desc: "device: 0, name: Orin, pci bus id: 0000:00:00.0, compute capability: 8.7"
    xla_global_id: 416903419
    ]
TensorFlow 2.16.1 および関連パッケージ（tf_slim，tensorflow_datasets，Keras，keras-tuner，keras-visualizer）のインストールとTensorFlowの公式ドキュメント，サンプルコード、Kerasの追加モジュールもインストールします。
加えてPythonパッケージ（Pillow, pydot, matplotlib, seaborn, pandas, scipy, scikit-learn, opencv-python, opencv-contrib-python）のインストールも行います。
    $ python -m pip install -U protobuf tf_slim tensorflow_datasets keras keras-tuner keras-visualizer scikit-learn
    $ python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/docs
    $ python -m pip install git+https://github.com/tensorflow/examples.git
    $ python -m pip install git+https://www.github.com/keras-team/keras-contrib.git
    # python -m pip install -U pillow pydot matplotlib seaborn pandas scipy opencv-python opencv-contrib-python
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