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リアルタイムテクニカルドキュメント(論文編) 最終更新 2013.05.08

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-----------以下のリンクはすべてRedHawk Linuxを使用した結果に関わる論文です。-----------

[../../images/hand.right] 外部リンク: Google Scholar (HTML INDEX)

2010年以降に少なくとも"RedHawk Linux"をアブストラクトに含む論文のgoogle検索。

[../../images/hand.right] 外部リンク: PRISE: An Integrated Platform for Research and Teaching of Critical Embedded Systems

本論文は、フランスの研究所で作成されたPRISEと呼ばれる宇宙アビオニクスモデリングシミュレータの報告です。

[../../images/hand.right] 外部リンク EADS アストリアムのSimEFMではRedHawk(MILSTD1553B使用)が採用されています。
以下はその論文です
Operating real equipments with fully simulated On Board Computer: SimEFM, a new validation infrastructure (PDF) PPT(PDF)

[../../images/hand.right] 外部リンク: Design and modeling techniques for real-time RTI time management (PDF)

Martinn-Baptiste Chaudron Eric Noulard Pierre Siron ONERA/DTIM 2 avenue E. Belin 31055 Toulouse Cedex France
Jean-Baptiste Chaudron Pierre Siron Universite de Toulouse, ISAE 10 avenue E. Belin 31055 Toulouse Cedex France

本論文では、HLAで重要な時間管理プロトコルのリアルタイム性能を保証するアルゴリズムの検証と提案です。
RedHawkはこの論文で使用されたリアルタイムOSとして紹介されています。

[../../images/hand.right] 外部リンク: Towards an HLA Run-time Infrastructure with Hard Real-time Capabilities (PDF)

International Simulation Multi-Conference (ISMC'10), 12-14 July 2010, Ottawa, Canada.
Martin Adelantado, Pierre Siron, Jean-Baptiste Chaudron,Pierre Siron,Jean-Baptiste Chaudron 著

本論文では、HLA標準とそのアプリケーションと環境の下、CERTI での分散リアルタイムシミュレーションへの単一プロセッサの妥当性検査のためにリアルタイムランタイムインフラストラクチャーと公式のモデルを設計することに対する斬新なグローバルなボトムアップのアプローチを提案しています。
RedHawkはこの論文で使用されたリアルタイムOSとして紹介されています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Real-time Scheduling of HLA Simulator Components (PDF)

Roger Jansen, Wim Huiskamp, Jan-Jelle Boomgaardt, Marco Brasse著
このペーパーはリアルタイムスケジューリングのTNO Physics and Electronics LaboratoryのHLA/RTI/RCI研究の結果を論じ、リアルタイムシミュレータの実現可能性が形成されたことを証明する RedHawk リアルタイム Linux 上の結果を紹介します。


[../../images/hand.right] 外部リンク: 「ヒトと機械の境界面」 千葉工大fuRo、大型2足歩行ロボット「core」を発表 ~可搬重量100kg、世界最大級(HTML)

森山和道著
千葉工大fuRo、大型2足歩行ロボット「core」は、RedHawk Embeddedを使用しています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Laser guide star AO project at the Subaru Telescope(PDF)

Hideki Takamia, Makoto Watanabea, Naruhisa Takatoa, Stephen Colleya, Michael Eldreda, Thomas Kanea, Olivier Guyona, Masayuki Hattoria, Miwa Gotoa, Masanori Iyeb, Yutaka Hayanoa,b, Yukiko Kamatab, Nobuo Arimotob, Naoto Kobayashic, and Yosuke Minowac著
昴望遠鏡のAO制御システム(AO188RTS)には、RedHawkを使用しています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Advances in Real-Time Simulation of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles (PDF)

Christian Dufour, Jean Belanger, Tetsuhiro Ishikawa, Kousuke Uemura著
このペーパーでは、ハイブリッドの電気自動車システムの燃料電池の10KHzハードウェアインザループシミュレーションを行うRedHawk上のRT-LABリアルタイムシミュレータの実装について述べています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: PC-Cluster-Based Real-Time Simulation of an 8-synchronous machine network with HVDC link using RT-LAB and TestDrive (PDF)

Christian Dufour, Jean-Nicolas Paquin, Vincent Lapointe, Jean Belanger, Loic Schoen 著
このペーパーでは、RedHawk/RT-LABを含む8つの同期的なマシンと HVDC リンクで構成された中規模のネットワークのリアルタイムシミュレーション結果を詳述します。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Real-Time Digital Simulation and Control Laboratory for Distributed Power Electronic Generation and Distribution (PDF)

Jean Belanger, Simon Abourida and Christian Dufour 著
RT-LAB & RedHawk linuxを使用したシステムの論文です。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Versatile Cluster-Based Real-Time Digital Simulator for Power Engineering Research (PDF)

Lok-Fu Pak, M. Omar Faruque, Xin Nie, Venkata Dinavahi 著
RT-LAB & RedHawk linuxを使用したシステムの論文です。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Design and Real-Time Implementation of Robust FACTS Controller for Damping Inter-Area Oscillation (PDF)

Rajat Majumder, Bikash C. Pal, Christian Dufour 著
RT-LAB & RedHawk linuxを使用したシステムの論文です。


[../../images/hand.right] 外部リンク: JAXA-RR-08-009:フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究(PDF)

萩原 敏正,舩引 浩平,若色 薫,村岡 浩治,野嶋 琢也著 2009/03/31発行
iHawk860/RedHawk上で構築されたフライトシミュレータの報告書です


[../../images/hand.right] 外部リンク: Virtual car models for handling and ride bridging off and on-line simulations(PDF)

Dr.Harald Wilhelm著, Simulation Fahrverhalten Audi AG
Diego Minen著, Technical Director VI-Grade
Vehicle EXPO Stuttgart 2009で発表されたSIMulation Workbenchを利用した報告のプレゼンテーション資料です。


[../../images/hand.right] 外部リンク: REAL TIME SIMULATION AND HARDWARE-IN-LOOP TESTING OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM(PDF)

Praveen Medisetti著 May, 2007発行
The Graduate Faculty of The University of Akronによる RedHawkで構築されたハードウェア・イン・ザ・ループシミュレータの報告書です。
MATLAB/SIMULIKで生成したリアルタイムコードをRT-LAB/RTでHILシミュレータとして実行しています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: Real-time Simulation of a 48-Pulse GTO STATCOM Compensated Power System on a Dual-Xeon PC using RT-LAB(PDF)

Opal-RT Technologies, hristian Dufour, Jean Be'langer著
RedHawkで構築された48-pulse GTO STATCOM static compensatorシミュレータの報告書その1です。
RT-LABを用いて48μ秒のリアルタイムシミュレータとして実行しています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: InfiniBand-Based Real-Time Simulation of HVDC, STATCOM and SVC Devices with Custom-Of-The-Shelf PCs and FPGAs(PDF)

Opal-RT Technologies, hristian Simon Abourida, Jean Be'langer,Christian Dufour著
RedHawkで構築された48-pulse GTO STATCOM static compensatorシミュレータの報告書その2です。
RT-LABを用いて48μ秒のリアルタイムシミュレータとして実行しています。


[../../images/hand.right] 外部リンク: A Distributed Real-Time Framework For Dynamic Management Of Heterogeneous Co-simulations (PDF)

Jean-Francois Cecile, Loic Schoen, Vincent Lapointe, Alexandre Abreu, Jean Belanger著
Opal-RT Technologies Incが行ったRedHawk上のRT-LABを使用したUAVシミュレータの報告書です。


-----------以下のリンクはRedHawk Linuxを参考にした研究に関わる論文です。-----------

[../../images/hand.right] 外部リンク: リアルタイムOSと汎用OSの共存する SMP環境における 仮想CPUマイグレーション (PDF)

早稲田大学基幹理工学研究科 情報理工学専攻2009年度 修士論文
巻島 一雄,中島達夫 著

RedHawkのシールド機能を参考に研究用OSの割込みの種類を最小限にした取り組みの記述がある論文です。

[../../images/hand.right] 外部リンク: Load-Balancing for a Real-Time System Based on Asymmetric Multi-Processing (PDF)

Eric PIEL,Philippe MARQUET,Julien SOULA,Jean-Luc DEKEYSER 著

RedHawkのシールド機能に注目して独自の開発を行っている論文です。


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