Concurrnt Real-Time : Architect Documents

報告：複数タッチスクリーンの調整 最終更新 2022.07.05

下図の構成において、ディスプレイが同じタッチスクリーンデバイスである場合、
キャリブレーションプログラム(xinput_calibrator)は、セカンドディスプレイでは実行出来ません。
ミラー構成に設定するか、単一のディスプレイ出力にしてからキャリブレーションを行ってください。
また、タッチスクリーンデバイスの設定は、USBを挿抜したり、再ログインしたりすると初期化されてしまいます。


    (0,0)          (1919,0) (1920,0)       (3839,0)
      +--------------------+---------------------+
      |           gnome window manager           |
      |               (ibus-engine)              |
      |  DISPLAY=:0            DISPLAY=:0        |
      |                 または                   |
      |  DISPLAY=:1            DISPLAY=:1        |
      |                                          |
      +--------------------+---------------------+
    (0,1079)    (1919,1079) (1920,1079) (3889,1079)

報告：マルチタッチスクリーンのUSBケーブルをリピータ接続した場合の不具合について 最終更新 2021.10.25

マルチタッチスクリーンのUSBケーブルをリピータ接続してタッチスクリーンの電源をOFF/ONした際に、通信エラーを発生させます。
また、意図してタッチスクリーンの電源をOFF/ONしない場合でも、USB接続を自動的にREMOVE/ADDを繰り返す場合があります。
エラー発生の差に、まれにパニックが発生する現象が報告されました。
リピータ由来であっても、パニックを発生させることは好ましくないので、以下の対策を行ってください。

原因(自動的にREMOVE/ADDを繰り返す)

一部ベンダーのUSBはUSBのポーリングの際に、切断と接続を繰り返す、これを抑止するためには、カーネル起動時にHID_QUIRK_ALWAYS_POLL(0x400)パラメータを与える必要がある


 usb 2-1.7.7: USB disconnect, device number 34
 usb 2-1.7.7: new full-speed USB device number 35 using ehci-pci
 usb 2-1.7.7: New USB device found, idVendor=0afa, idProduct=07d2
 usb 2-1.7.7: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
 usb 2-1.7.7: Product: USB Touch (WinXP&7)
 usb 2-1.7.7: Manufacturer: UNITEC
 hid-multitouch 0003:0AFA:07D2.0037: usb_submit_urb(ctrl) failed: -1
 hid-multitouch 0003:0AFA:07D2.0037: timeout initializing reports
 input: UNITEC USB Touch (WinXP&7) Pen as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7.7/2-1.7.7:1.0/0003:0AFA:07D2.0037/input/input76
 input: UNITEC USB Touch (WinXP&7) as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.7/2-1.7.7/2-1.7.7:1.0/0003:0AFA:07D2.0037/input/input77
 hid-multitouch 0003:0AFA:07D2.0037: input,hiddev0,hidraw3: USB HID v1.11 Pointer [UNITEC USB Touch (WinXP&7)] on usb-0000:00:1d.0-1.7.7/input0

対策(自動的にREMOVE/ADDを繰り返す)

対象のUSBIDを特定する。上記メッセージでは、0AFA:07D2である。
このUSBIDを利用して、grubの起動パラメータに下記を加える(ベンダーID:デバイスIDは、0x始まりの16進数を使用する事)。
/vmlinuz-3.16.54-RedHawk-7.0.4-trace root=UUID=aa0dd6a1-5178-4041-ba16-6d4018e0882c ro vconsole.keymap=jp106 vconsole.font=latarcyrheb-sun16 quiet LANG=ja_JP.UTF-8 crashkernel=128M@64M pci=routeirq pci=noaer workqueue.disable_numa usbhid.quirks=0AFA:07D2:0x00000400

原因(パニック発生)

/lib/modules/`uname -r`/build/drivers/hid/hid-multitouch.c中のmt_process_mt_event()関数内で、field->hidinputがNULLポインタになり、パニックを発生させる

対策(パニック発生)

/lib/modules/`uname -r`/build/drivers/hid/hid-multitouch.c中のmt_process_mt_event()関数を以下の様に変更し、再度hd-multitouch.cをインストールする。


    static void mt_process_mt_event(struct hid_device *hid, struct hid_field *field,
                    struct hid_usage *usage, __s32 value)
    {
        struct mt_device *td = hid_get_drvdata(hid);
        __s32 quirks = td->mtclass.quirks;
    #ifdef ORIGINAL/* field->hidinput がヌルポインタである場合を想定していない */
        struct input_dev *input = field->hidinput->input;
    #endif

        if (hid->claimed & HID_CLAIMED_INPUT) {
            switch (usage->hid) {
            case HID_DG_INRANGE:
                if (quirks & MT_QUIRK_VALID_IS_INRANGE)
                    td->curvalid = value;
                if (quirks & MT_QUIRK_HOVERING)
                    td->curdata.inrange_state = value;
                break;
            case HID_DG_TIPSWITCH:
                if (quirks & MT_QUIRK_NOT_SEEN_MEANS_UP)
                    td->curvalid = value;
                td->curdata.touch_state = value;
                break;
            case HID_DG_CONFIDENCE:
                if (quirks & MT_QUIRK_VALID_IS_CONFIDENCE)
                    td->curvalid = value;
                break;
            case HID_DG_CONTACTID:
                td->curdata.contactid = value;
                break;
            case HID_DG_TIPPRESSURE:
                td->curdata.p = value;
                break;
            case HID_GD_X:
                if (usage->code == ABS_MT_TOOL_X)
                    td->curdata.cx = value;
                else
                    td->curdata.x = value;
                break;
            case HID_GD_Y:
                if (usage->code == ABS_MT_TOOL_Y)
                    td->curdata.cy = value;
                else
                    td->curdata.y = value;
                break;
            case HID_DG_WIDTH:
                td->curdata.w = value;
                break;
            case HID_DG_HEIGHT:
                td->curdata.h = value;
                break;
            case HID_DG_CONTACTCOUNT:
                break;
            case HID_DG_TOUCH:
                /* do nothing */
                break;

            default:
    #ifdef ORIGINAL　/* パラメータがヌルポインタである場合を想定していない */
                if (usage->type)
                    input_event(input, usage->type, usage->code,
                            value);
    #else	/* パラメータがヌルポインタである場合を想定する */
                if (usage->type && field && field->hidinput && field->hidinput->input)
                    input_event(input, usage->type, usage->code,
                            value);
    #endif
                return;
            }

            if (usage->usage_index + 1 == field->report_count) {
                /* we only take into account the last report. */
    #ifdef ORIGINAL　/* パラメータがヌルポインタである場合を想定していない */
                if (usage->hid == td->last_slot_field)
                    mt_complete_slot(td, field->hidinput->input);
    #else/* パラメータがヌルポインタである場合を想定する */
                if (usage->hid == td->last_slot_field && field && field->hidinput && field->hidinput->input)
                    mt_complete_slot(td, field->hidinput->input);
    #endif
           }
        }
    }

RedHawk7.xマルチタッチスクリーンキャリブレーション値の設定について 最終更新 2021.10.25

静的キャリブレーションの値は、/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.confや/etc/X11/xorg.confのevdev のOption “Catibration” “min-x max-x min-y max-y” で行う。
しかし、この設定は、マルチタッチスクリーンのUSBケーブルの挿抜や、DISABLEボタンのON/OFFでリセットされるため、xinputコマンドを利用して動的キャリブレーションを行う必要がある。

/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.confへの記述例

キャリブレーションプログラム終了後のメッセージに従って、キャリブレーションファイル(/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf)を生成する。


# xinput_calibrator --output-type xorg.conf.d --no-timeout --precalib 0 3839 0 2159
Calibrating EVDEV driver for "Nano TouchSystems Nano TouchSystems" id=9
	current calibration values (from XInput): min_x=14, max_x=32809 and min_y=-43, max_y=32947
INFO: width=3840, height=2160

Doing dynamic recalibration:
	Setting calibration data: 25, 32803, -48, 32983
	--> Making the calibration permanent <--
  copy the snippet below into '/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf' (/usr/share/X11/xorg.conf.d/ in some distro's)
Section "InputClass"
	Identifier	"calibration"
	MatchProduct	"Nano TouchSystems Nano TouchSystems"
	Option	"Calibration"	"25 32803 -48 32983"
	Option	"SwapAxes"	"0"
EndSection

/etc/X11/xorg.conf　への記述例

/etc/X11/xorg.conf への記述は、以下の例のように行う。

デバイス名称の確認
evdevは、すべてのポインティングデバイスを同時に管理しているので、個別に値を設定するためには、以下の例のようにMatchProductタグで個別設定を行う。


Section "ServerLayout"
    Identifier     "Layout0"
    Screen      0  "Screen0"
    InputDevice    "Keyboard0" "CoreKeyboard"
    InputDevice    "Mouse0" "CorePointer"
EndSection

Section "Files"
    FontPath        "/usr/share/fonts/default/Type1"
EndSection

Section "InputClass"
	Identifier	"calibration"
	MatchProduct	"Nano TouchSystems Nano TouchSystems"
	Option	"Calibration"	"25 32803 -48 32983"
	Option	"SwapAxes"	"0"
EndSection


Section "InputDevice"
    # generated from default
    Identifier     "Mouse0"
    Driver         "mouse"
    Option         "Protocol" "auto"
    Option         "Device" "/dev/input/mice"
    Option         "Emulate3Buttons" "no"
    Option         "ZAxisMapping" "4 5"
EndSection

Section "InputDevice"
    # generated from data in "/etc/sysconfig/keyboard"
    Identifier     "Keyboard0"
    Driver         "kbd"
    Option         "XkbLayout" "jp"
    Option         "XkbModel" "jp106"
EndSection

Section "Monitor"
    Identifier     "Monitor0"
    VendorName     "Unknown"
    ModelName      "Unknown"
    HorizSync       28.0 - 33.0
    VertRefresh     43.0 - 72.0
    Option         "DPMS"
EndSection

Section "Device"
    Identifier     "Device0"
    Driver         "nvidia"
    VendorName     "NVIDIA Corporation"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier     "Screen0"
    Device         "Device0"
    Monitor        "Monitor0"
    DefaultDepth    24
    SubSection     "Display"
        Depth       24
    EndSubSection
EndSection

/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rulesへの記述例

udevは、ここ数年でかなり最近変更され、デーモンまたは他の長時間実行プロセスの開始は適切では無くなった。udevdはsystemdの一部で、より制限されるようになった。
結果、udevルールに記述されたシェルスクリプト等の分岐したプロセスは、切り離されているかどうかに関係なく、イベント処理が終了した後、無条件に強制終了され、値がリセットされる。
解決策として、以下の様に２段階のシェルスクリプトを使用してジョブをスケジュールするようにudevルールを設定する。

/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rulesファイルのコメント部分を削除し、マルチタッチスクリーン及びスタイラスペンを別個に動的キャリブレーションする必要がある。

/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rules


#udev rules for touchscreen supported devices
#see udevadm monitor -p
#create the file '/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rules' with:
ACTION!="add|change", GOTO="touchscreen_end"
# (3) Dynamic Calibration Pen
#ACTION=="add",SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event*",ATTRS{idVendor}=="0eef",ATTRS{idProduct}=="c002",ENV{ID_INPUT_TABLET}=="1",RUN+="/usr/local/CNC/drivers/multitouch/hid/touchscreen.delayed.sh Pen"
# (4) Dynamic Calibration Touchscreen
#ACTION=="add",SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event*",ATTRS{idVendor}=="0eef",ATTRS{idProduct}=="c002",ENV{ID_INPUT_TABLET}=="1",RUN+="/usr/local/CNC/drivers/multitouch/hid/touchscreen.delayed.sh Touchscreen"
LABEL="touchscreen_end"

/usr/local/CNC/drivers/multitouch/hid/touchscreen.delayed.sh


#!/bin/sh
# touchscreen.delayed.sh 
# Starting daemons or other long running processes is not appropriate
# for udev; the forked processes, detached or not, will be
# unconditionally killed after the event handling has finished.
#
# udev changed much lately in these years.
# It is become part of systemd and more confined.
# Set udev rule to run a script scheduling the job using at.
#
echo "/usr/local/CNC/drivers/multitouch/hid/touchscreen.calibration.sh $*"| at now

/usr/local/CNC/drivers/multitouch/hid/touchscreen.calibration.sh


#!/bin/sh
if [ "$1" == "Pen" ]
then
	DISPLAY=:0.0 xinput set-int-prop "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143 Pen" "Evdev Axis Calibration" 32 50 16390 15 16388
	DISPLAY=:0.0 xinput set-int-prop "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143 Pen" "Evdev Axes Swap" 8 0
fi
if [ "$1" == "Touchscreen" ]
then
	DISPLAY=:0.0 xinput set-int-prop "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143" "Evdev Axis Calibration" 32 155 16385 -61 16485
    	DISPLAY=:0.0 xinput set-int-prop "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143" "Evdev Axes Swap" 8 0
fi

RedHawk7.xマルチタッチスクリーンドライバの組み込み方法について 最終更新 2021.10.25

下記の手順で、 HIDドライバを構築してください。


	# cd /lib/modules/`uname -r`/build
	# ./ccur-config -n -c
	# make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS= /lib/modules/`uname -r`/build/drivers/hid REDHAWKFLAVOR=`cat /proc/ccur/flavor`  -e "CONFIG_HID_MULTITOUCH=m"  modules
	# make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS= /lib/modules/`uname -r`/build/drivers/hid REDHAWKFLAVOR=`cat /proc/ccur/flavor`  -e "CONFIG_HID_MULTITOUCH=m"  modules_install
	# depmod
	# modprobe hid-multitouch

CoolTouch の場合

再起動し、以下のコマンドで、CoolTouch が組み込まれていることを確認する。


# xinput
| Virtual core pointer                    	id=2	[master pointer  (3)]
|   | Virtual core XTEST pointer              	id=4	[slave  pointer  (2)]
|   | Dell Dell USB Mouse                     	id=9	[slave  pointer  (2)]
|   L Advanced Silicon S.A. CoolTouch(TM) System	id=10	[slave  pointer  (2)]
L Virtual core keyboard                   	id=3	[master keyboard (2)]
    | Virtual core XTEST keyboard             	id=5	[slave  keyboard (3)]
    | Dell Dell USB Keyboard                  	id=6	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            	id=7	[slave  keyboard (3)]
    L Power Button    

# cat /proc/bus/input/devices
：
：
I: Bus=0003 Vendor=2149 Product=2122 Version=0110
N: Name="Advanced Silicon S.A. CoolTouch(TM) System"
P: Phys=usb-0000:00:1a.0-2/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input5
U: Uniq=
H: Handlers=mouse1 event5 
B: PROP=2
B: EV=b
B: KEY=400 0 0 0 0 0
B: ABS=260800000000003
：
：

この時点で、マルチタッチスクリーンは動作している
このデバイスでは、特別な記述は必要ない。

Nano TouchSystems の場合

再起動し、以下のコマンドで、Nano TouchSystems Nano TouchSystems が組み込まれていることを確認する
Nano TouchSystems Nano TouchSystems Pen は、動作しない。）


# xinput
| Virtual core pointer                    	id=2	[master pointer  (3)]
|   | Virtual core XTEST pointer              	id=4	[slave  pointer  (2)]
|   L Nano TouchSystems Nano TouchSystems     	id=8	[slave  pointer  (2)]
L Virtual core keyboard                   	id=3	[master keyboard (2)]
    | Virtual core XTEST keyboard             	id=5	[slave  keyboard (3)]
    | CHICONY USB Keyboard                    	id=6	[slave  keyboard (3)]
    L Power Button                            	id=7	[slave  keyboard (3)]

この時点で、マルチタッチスクリーンは動作している。
この例では Nano TouchSystems Nano TouchSystems Pen は、evdev の対象から除外されているが、これが原因で、誤動作が発生した場合には、/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rules ファイルのコメント部分を削除し、以下のルールを適用することで、udev の組み込み対象から除外することができる。

#udev rules for touchscreen supported devices
#see udevadm monitor -p
#create the file '/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rules' with
ACTION!="add|change", GOTO="touchscreen_end"
# (0) remove Nano TouchSystems Nano TouchSystems Pen" 
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event*",ATTRS{idVendor}=="2c6c",ATTRS{idProduct}=="2200",ENV{ID_INPUT_TABLET}=="1" ,RUN+="/usr/bin/udevadm trigger --action=remove --parent-match=%p"
LABEL="touchscreen_end"

ILITEK Multi-Touch-V の場合

再起動し、以下のコマンドで、ILITEK Multi-Touch-Vが組み込まれていることを確認する。


# xinput
| Virtual core pointer                    	id=2	[master pointer  (3)]
|   | Virtual core XTEST pointer              	id=4	[slave  pointer  (2)]
|   | SIGMACHIP USB Keyboard                  	id=8	[slave  pointer  (2)]
|   | ILITEK Multi-Touch-V                    	id=9	[slave  pointer  (2)]
|   | HID 0557:2419                           	id=11	[slave  pointer  (2)]
|   L Logitech USB Laser Mouse                	id=12	[slave  pointer  (2)]
L Virtual core keyboard                   	id=3	[master keyboard (2)]
    | Virtual core XTEST keyboard             	id=5	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            	id=6	[slave  keyboard (3)]
    | SIGMACHIP USB Keyboard                  	id=7	[slave  keyboard (3)]
    L HID 0557:2419                           	id=10	[slave  keyboard (3)]

このデバイスでは、特別な記述は必要ない。

D-WAV Scientific の場合

再起動し、以下のコマンドで、eGalaxTouchが組み込まれていることを確認する。


# xinput
| Virtual core pointer                    			id=2	[master pointer  (3)]
|   | Virtual core XTEST pointer              			id=4	[slave  pointer  (2)]
|   | USB Optical Mouse                      	 		id=8	[slave  pointer  (2)]
|   | Dell KB216 Wired Keyboard               			id=10	[slave  pointer  (2)]
|   | eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143 Pen	id=12	[slave  pointer  (2)]
|   L eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143	id=13	[slave  pointer  (2)]
L Virtual core keyboard                   			id=3	[master keyboard (2)]
    | Virtual core XTEST keyboard             			id=5	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            			id=6	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            			id=7	[slave  keyboard (3)]
    | Dell KB216 Wired Keyboard       			       	id=9	[slave  keyboard (3)]
    L AT Translated Set 2 keyboard     			       	id=11	[slave  keyboard (3)]

この時点で、マルチタッチスクリーンおよびスタイラスペンは動作している
この定義ではマルチタッチスクリーン及びスタイラスペンはevdevに組み込まれているが、これらのデバイスを削除する必要がある場合には、/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rulesファイルのコメント部分を削除し、以下のルールを適用することで、udevの組み込み対象から除外することができる


#udev rules for touchscreen supported devices
#see udevadm monitor -p
#create the file '/etc/udev/rules.d/99_touchscreen.rules' with:
ACTION!="add|change", GOTO="touchscreen_end"
# (1) remove Pen         "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143 Pen"
#ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event*",ATTRS{idVendor}=="0eef",ATTRS{idProduct}=="c002",ENV{ID_INPUT_TABLET}=="1" ,RUN+="/usr/bin/udevadm trigger --action=remove --parent-match=%p"
# (2) remove Touchscreen "eGalax Inc. eGalaxTouch P80H84 2961 v00_T1 k4.10.143"
#ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event*",ATTRS{idVendor}=="0eef",ATTRS{idProduct}=="c002",ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1" ,RUN+="/usr/bin/udevadm trigger --action=remove --parent-match=%p"
LABEL="touchscreen_end"

Weida Hi-Tech Mildex32 の場合


# xinput
| Virtual core pointer                 		id=2	[master pointer  (3)]
|   | Virtual core XTEST pointer              	id=4	[slave  pointer  (2)]
|   | USB Optical Mouse                		id=8	[slave  pointer  (2)]
|   | Dell KB216 Wired Keyboard               	id=10	[slave  pointer  (2)]
|   L Weida Hi-Tech                Mildex32   	id=12	[slave  pointer  (2)]
L Virtual core keyboard                		id=3	[master keyboard (2)]
    | Virtual core XTEST keyboard             	id=5	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            	id=6	[slave  keyboard (3)]
    | Power Button                            	id=7	[slave  keyboard (3)]
    | Dell KB216 Wired Keyboard               	id=9	[slave  keyboard (3)]
    L AT Translated Set 2 keyboard            	id=11	[slave  keyboard (3)]

この時点で、マルチタッチスクリーンは動作している。
このデバイスでは、/etc/X11/xorg.confに特別な記述は必要ない

資料: RedHawk HID マルチタッチスクリーンサポートデバイステーブル(PDF) 最終更新 2021.06.29

資料: RedHawk6.5マルチタッチパネルについて (PDF)

本資料では、Redhawk6.5 における下記２種類のマルチタッチスクリーンのコンフィグレーション方法について記述しています。
Dell S2240T 21.5インチマルチタッチモニタ

EIZO 株式会社DuraVision FDU2603WT

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