人とくるまのテクノロジー展2013のワークショップにて、弊社が行ったプレゼンテーションの資料です。

リアルタイムリナックス上でMATLAB/SimulinkとC言語で記述されたモジュールを自由に結合 するプラットフォームにて、
各開発フェーズの過渡適合試験を同一環境で実施する利点と Vi-grade社の 成功事例(PDF)をご紹介します

Model Based Development(MBD)の基礎と、コンカレント社がご提供するリアルタイム・シミュレーション専用プラットフォーム
(SIMulation Workbench)を使用した場合の利点を制御プログラムの開発を前提とした開発効率およびコストの面から説明する資料です。
（「人とくるまのテクノロジー展2011 EV･HEVワークショップ」にて発表）

EV・HEVのモータや電池、および従来の機構系など複数領域の物理システムの統合的なモデルも、
コンカレントのSIMulation Workbenchを使えばプラントモデルとしてリアルタイム実行できます。
その際の計算時間の短縮法を、RTOSベンダーらしい切り口でご提案します。

リアルタイムシミュレーションにおいて永遠のテーマであるモデルの高速化に関し、
リアルタイムLinuxであるRedHawkを提供するコンカレントが幾つかの解決策をご提案します。
ムーアの法則を取り出すまでも無く、最近のCPUの進歩は目を見張るものがあります。
2012年に至るまでの各種CPUでモデルを動作させでその速度の差を検証します。
また、モデルと言えども内部では複雑な浮動小数点演算を行うプログラム
であることには変わりありません。コンパイラの最適化(Optimize)の効果を検証します。