Concurrnt Real-Time : Realtime Technical Documents(About RHEL Clone)

RedHawk 全般既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk8.4 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk8.2 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk8.0 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk7.5 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk7.3 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk7.2 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk7.0 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk6.5 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk6.3 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

RedHawk6.0 既知の問題(HTML) 最終更新 2022.09.16

報告: RedHawk7.xで古いバージョンの xorg-x11-server-Xorg をアップデートすると、より新しいバージョンの libdrm が取り込まれず、黒い画面になり起動できなくなります。
この時、マニュアルで起動し下記のエラーを見ることが出来ます


# yum update xorg-x11-server-Xorg
	:
# startx
	:
/usr/bin/X: symbol lookup error: /usr/bin/X: undefined symbol: drmFreeDevice

原因：
下記URLに報告があるように、リポジトリデータベースのミスマッチが原因です。
https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=1785254

対策：
下記の様にlibdrm を同時にアップデートする必要があります。


# yum update libdrm xorg-x11-server-Xorg

報告: Intel® FPGA SDK for OpenCLについて(HTML)

本資料では、Intel® FPGA SDK for OpenCL のインストール方法について記述しています。
OpenCL用インテルFPGA SDKは、10 GbイーサネットなどのストリーミングI/Oインタフェースから直接カーネルにデータをストリーミングするベンダー拡張、I/O、およびホストチャネルAPIを提供します。
詳細は、Intel® FPGA SDK for OpenCL

サイトをご覧ください。

資料: 難読化オープンソースソフトウェアについて(PDF)

難読化コード（Obfuscated code）とは、コンピュータプログラムにおいて、その内部的な動作の手続き内容・構造・データなどを人間が理解しにくい、あるいはそのようになるよう加工されたソースコードやマシンコードのことです。
本資料では、アプリケーションプログラムの難読化を行うオープンソース Obfuscator-LLVM に含まれるclang のインストール方法について記述しています。

資料: CryptFlashDevice.pdf

本報告書は、RedHawk Linux 6.x , 7.x 上で、暗号化USB Flash Diskデバイスについての使用方法を記述しています。

報告: ReadOnlySettings.pdf

本報告書は、インストール済み RedHawk 6,7 を、ReadOnly 設定にする方法を記述しています。

ユーティリティ: マニュフェストリスト

このシェルスクリプトは、実行ファイル(ELF)にリンクされているダイナミックライブラリをlddコマンドで調べ、そのライブラリを含むRPMパッケージの情報を表示します。
# mkmanifest.sh　ファイル名
と実行すると、マニュフェストリスト概要とともに、 "manifest.プログラム名"のマニュフェストリストを作成してくれます。

報告: gnome3customize.pdf

本報告書は、RedHawk Linux 7.x 上で、Gnome3 デスクトップ画面をカスタマイズする方法を記述しています。

報告: RedHawk Nvidia driver/CUDA/OpenGL/X11 Version Tables(PDF)

よく質問されるNvidia driver/CUDA/OpenGL/X11の関係です。

報告: OpenCV 2.4.3(PDF)

RedHawk Linux上にOpenCV 2.4.3とAVAL DATA Camera Linkカードおよび Intarface社 NTSCキャプチャーカードを統合しました。
VGA(640x480x32bit)非圧縮で、動画像表示が同時に可能です。
(2048x2048 Bayer Cameraでの22Hz,カラー動画像表示動作を確認しました。)
またCUDAもOpenCVで利用可能です。

報告: RedHawk Nvidia driver/CUDA/OpenGL/X11 Version Tables(PDF)

よく質問されるNvidia driver/CUDA/OpenGL/X11の関係です。

報告: RedHawk Kernel Version Tables(HTML)

よく質問されるカーネルバージョンとディストリビューションの関係です。

動画: Using RedHawk Architect to Deploy RedHawk from Concurrent(YouTube)

この動画は RedHawk Linux 6.3でのRedHawkArchitectの使用方法を動画で説明しています。

報告: Real-Time Performance of a SELinux-Enabled RedHawk Linux System(PDF)

このペーパーは RedHawk Linux 6.3で SELinux をイネーブルにした場合のパフォーマンスについて報告をしています。
RedHawk Linux6.3を使用した24時間cycletest試験では、SELinuxのON/OFFで１マイクロ秒のオーバヘッドでしかありませんでした。

報告: Real-time Network Performance of RedHawk Linux 6.0 vs. Other Linux(PDF)

このペーパーは RedHawk 6.0 のリアルタイムネットワーク性能をその他のlinuxと比較しています。

報告: RedHawk6.0.x サービス一覧(HTML)

RedHawk 6.0.x(kernel 2.6.36.4)のArchitectを使用して作成した、基本構成(最小構成)のサービスと標準構成のサービス( セッションファイル )
を比較した表です。主にRunLevel3で停止可能なサービスを報告しています。

報告: インテル e1000e Linux ドライバ InterruptThrottleRate パラメータの特性 (PDF)

RedHawk 6.0(kernel 2.6.36.4)で利用されている、e1000e デバイスドライバ(1.2.7.k2)では、10 種のドライバパラメータが存在し、パラメータによって性能が変化します。
本稿では、受信パケットによって発生する秒単位の割り込み数を制限するInterruptThrottleRateパラメータの特性を明らかにします。

e1000eモジュールがカーネルブートイメージに組み込まれている場合には、モジュールオプションを設定するのにカーネルブートコマンドラインに以下の文を追加してください。
e1000e.InterruptThrottleRate=0
RedHawk7.Xの場合には、/etc/default/grub ファイルの GRUB_CMDLINE_LINUX 文に以下のコマンドを追加してください。
e1000e.InterruptThrottleRate=0
# vi /etc/default/grub
BIOS ベースのマシンでは、root で以下のコマンド発行します。
# grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
UEFI ベースのマシンでは、root で以下のコマンド発行します。
# grub2-mkconfig -o /boot/efi/EFI/centos/grub.cfg
再起動後、以下の出力を確認してください。
"Interrupt Throttling Rate (ints/sec) turned off"
# dmesg|grep e1000
[ 0.000000] Command line: BOOT_IMAGE=/vmlinuz-3.16.7-RedHawk-7.0.1-trace root=/dev/mapper/centos-root ro rd.lvm.lv=centos/swap vconsole.font=latarcyrheb-sun16 vconsole.keymap=jp106 rd.lvm.lv=centos/root crashkernel=auto rhgb quiet pci=routeirq e1000e.InterruptThrottleRate=0
[ 0.000000] efi: mem21: type=7, attr=0xf, range=[0x00000000b20b0000-0x00000000b3be1000) (27MB)
[ 0.000000] efi: mem22: type=2, attr=0xf, range=[0x00000000b3be1000-0x00000000b3dec000) (2MB)
[ 0.000000] Kernel command line: BOOT_IMAGE=/vmlinuz-3.16.7-RedHawk-7.0.1-trace root=/dev/mapper/centos-root ro rd.lvm.lv=centos/swap vconsole.font=latarcyrheb-sun16 vconsole.keymap=jp106 rd.lvm.lv=centos/root crashkernel=auto rhgb quiet pci=routeirq e1000e.InterruptThrottleRate=0
[ 2.173278] e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 2.3.2-k
[ 2.173279] e1000e: Copyright(c) 1999 - 2014 Intel Corporation.
[ 2.189787] e1000e 0000:00:19.0: Interrupt Throttling Rate (ints/sec) turned off
[ 2.189812] e1000e 0000:00:19.0: irq 57 for MSI/MSI-X
[ 2.353456] e1000e 0000:00:19.0 eth0: registered PHC clock
[ 2.353460] e1000e 0000:00:19.0 eth0: (PCI Express:2.5GT/s:Width x1) c4:7d:46:13:52:1d
[ 2.353462] e1000e 0000:00:19.0 eth0: Intel(R) PRO/1000 Network Connection
[ 2.353504] e1000e 0000:00:19.0 eth0: MAC: 11, PHY: 12, PBA No: FFFFFF-0FF
[ 6.915650] e1000e: e1000e: manageability flag is not set.
[ 6.936709] e1000e 0000:00:19.0: irq 57 for MSI/MSI-X
[ 7.037673] e1000e 0000:00:19.0: irq 57 for MSI/MSI-X
[ 8.561226] e1000e: enp0s25 NIC Link is Up 100 Mbps Full Duplex, Flow Control: None
[ 8.561230] e1000e 0000:00:19.0 enp0s25: 10/100 speed: disabling TSO

報告: RealTime Linux RedHawk(TM) アプローチ(HTML) (PDF)

RedHawk^TM 6.0.xがどのようにしてハードリアルタイム性能を保証しているかの概要を説明すると共に、NVIDIA-CUDA性能を向上させるテクニックを簡単に説明しています。またＮＵＭＡアーキテクチャへの対応についても言及しています。

報告: リアルタイムOS を総合的に評価するTwo-way Request Latency Test Program の設計(POSIX-OS の性能評価)(PDF)

本稿では、リアルタイムOS を総合的に評価するTwo-way Request Latency Test Program の設計について述べる。
本プログラムの目的は、リアルタイムOS の断片的な性能ではなく、実使用環境に則した性能評価であり、断片的な性能を数値化するものではない。ここでは、AEGIS で使用されたベンチマーク試験を参考に、リアルタイムOS の評価プログラムの設計を行う。

資料: RTLinuxからRedHawk Linuxへの移植ガイド(PDF)

RedHawk Linux は、シングルカーネルを採用しているため、通常のアプリケーションの作成と、リアルタイムアプリケーションに差はありませんが、RTLinuxは、マルチカーネルを作用しているため、リアルタイムアプリケーションは、カーネル内で実行するように作成し、FIFOを使って通信するように作成しなければなりません。
この資料では、RTLinx関数を模擬するプログラムを示し、移植における問題点を明確にします。

報告: RealTime QEMU(PDF)

RedHawk Linux上のリアルタイム性を生かし、QEMUをRealTime化しました。
本資料では、RealTimeQEMUのリアルタイム性を種々のベンチマークテストで確認した結果を示しています。

RT-QEMUの特徴

RedHawk Realtime Linuxカーネルの機能を利用し、QEMUのみのモディファイでリアルタイム化。
カーネルのバージョンアップに迅速に対応可能。
Guest側カーネルの変更も無い
十分な応答性を確保
用途に応じて、細かなチューニングが可能

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